鲁棒控制理论
公司资讯 / 2024-08-14
鲁棒控制理论:稳定性与鲁棒性的平衡 1. 鲁棒控制理论是现代控制理论的重要分支,旨在解决控制系统中存在的不确定性和扰动对系统稳定性的影响。鲁棒控制理论的研究对象是一类带有不确定性的系统,其目标是设计控制器使系统具有稳定性和鲁棒性。本文将介绍鲁棒控制理论的基本概念和方法。 2. 不确定性与鲁棒性 不确定性是控制系统中普遍存在的问题,例如传感器误差、模型不准确、外部扰动等。鲁棒性是指系统对这些不确定性和扰动的抵抗能力。鲁棒控制理论的核心是设计控制器使系统具有鲁棒性,即使系统存在不确定性和扰动,也能